マニピュレーション委員会講演会2025(2025.11.7)資料のダウンロード、動画視聴が可能です。
【基盤モデル・データ小委員会】
■基盤モデル・データ活用の考え方：産総研・堂前チーム長 【資料】【動画】
■「基盤モデル・データ収集研究事例紹介：AIST-Bimanual Manipulationデータセットの公開と取り組みについて」：産総研・元田様 【資料】【動画】
■基盤モデル・データ活用に向けた応用先事例紹介：テレイグジスタンス・佐野様 【資料】【動画】
【食品小委員会】
■惣菜製造のロボット化とハンドのポートフォリオ：日本惣菜協会・荻野様 【資料】【動画】
■惣菜用ハンドの事例紹介①：コネクテッドロボティクス・沢登社長 【資料】【動画】
■惣菜用ハンドの事例紹介②：Finger Vision・濃野社長 【資料】【動画】
■脆弱食品の高速ハンドリングにおけるハンドの最適剛性 立命館大学・王准教授 【資料】【動画】
【組立小委員会】
■ 組立ハンドの考え方：大阪大学・原田教授 【資料】【動画】
■ ハンドの設計指針とWRS2020でのアプローチ：ヤナギハラメカックス・澤口様 【資料】【動画】
■ 組立作業のための精密位置決め汎用ハンドの研究開発：和歌山大学・土橋准教授 【資料】【動画】
■ データベースに基づいたハンドリング設計支援：筑波大学・相山教授 【資料】【動画】
■ディスカッション 【動画】
昨年作成したロボットハンドガイドブックは下記からダウンロードできます。
こちらも併せてご参照下さい。
【ロボットハンドガイドブックRev１ダウンロードページへのリンク】
以上