WG活動概要
★成果物一覧
● 2022年度ソフトウエアアーキテクチャ調査検討委員会
● 2021年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
⇒ 移動機能インタフェース仕様書(version2.1)
⇒ 人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.1)
⇒ 信頼性システム モデリング言語「SysML」メタモデル仕様書(version2.0)
⇒ 信頼性システム モデリング言語「SysML」ユーザーズガイド(version2.0)
● 2021年度ロボットセキュリティ調査検討委員会
⇒ ロボットセキュリティガイドライン(version2.0)
● 2021年度ロボットOSS普及・教育委員会
⇒ ロボット共通ソフトウェア技術講座 (外部リンク)
● 2020年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
⇒ 移動機能インタフェース仕様書(version2.0)
⇒ 人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.0)
● 2020年度移動ロボット評価指標調査検討委員会
⇒ 中間報告書
●2019年度ロボット安全設計開発調査検討委員会
⇒ 自律型生活支援ロボットの安全開発ガイド(versin1.0)
● 2019年度ソフトウェア特許・ライセンス調査検討委員会
⇒ オープンソースを活用したロボット開発のためのライセンス・特許ガイドライン(version2.0)
● 2019年度ロボットシステム開発プロセス・品質管理調査検討委員会
⇒ ロボットシステム開発におけるOSS利用の品質保証ガイドライン