Japan ROBOT Database System

ＮＯＫはロボットを始め、自動車や建設機器等のほか、新たにヘルスケア分野を 加えた、
さまざまな分野で培ってきた技術を生かし新技術・新 製品を紹介します。
日本メクトロンは、小型電子機器向けに開発した技術（「高密度化」、「複合化」、「新機能付加」）を礎とした
次世代ロボット向けのフレキシブル基板（FPC）をご提案します。

小型・高分解能の角度・位置センサー

本年の展示内容は、ABB の新時代を象徴するDigital/Collaboration の最新技術がその焦点となります。
産業用ロボット市場、そして製造現場の未来を創るABB の専門知識：ABB Ability™の世界の一端を存分にご体感ください。

ロボットによる自動組立を実現させるコネクタ技術。イリソは、ロボットに優しいコネクタを広くご提供しＰＲし、“ロボットを使用する新たな市場を創出すること”を目的として「ロボット組立適合コネクタ」コンセプトを立ち上げました。イリソブースでは、「ロボット組立適合コネクタ」を構成する３つのテクノロジーの製品群（フローティング、Auto I-Lock™、２点接触、等各種コネクタ）の展示、ならびにこれらコネクタを使用した実機組立のデモンストレーションを実施致します。

現在注目されています、柵なしで使える協働ロボットについてメーカ問わず多数展示。ユニバーサルロボットの多間接ロボ、川崎重工の双腕スカラ、ＡＢＢの双腕多間接ロボ、ライフロボティクスの肘無ロボを様々なアプリケーションで分かりやすく展示致します。また周辺機器として、ハンドやカメラ、ＡＧＶ（無人搬送車）も展示致します。これから自動化、ロボット化を検討されるお客様も含めて是非ともご来場下さい。展示会場では協働ロボット各社の情報を一冊にまとめた「必ず役立つSolutionBook」をお配りします！

稼働中に寿命予測し予期せぬダウンタイムを防ぐ「スマート・プラスチック」
組立時短を実現するE4.1Lエナジーチェーンの新セパレーター実演
低コストモジュラー式ロボット「ロボリンクDC」各種デモ機
軽量化に無潤滑樹脂ベアリング「イグリデュール」

「ロボットのいるくらしを考える」これが私たちの会社のミッションです。

人とロボットのより良い相互作用・さらなる関係を目指して．

３ＤＡＨＩＩは，ロボットの遠隔操作の入出力インタフェースとして研究開発された．入力値は３次元空間内の３次元ベクトルとなるため，３次元空間内でのロボットの運動を操作するのに適切だと考える．例えば，ロボットの移動方向（３次元）と大きさを直接指示できる．他の有望な適用先として車上操作パネルが考えられる．従来のオブジェクト空中投影に比べて，裸眼で広い視点から（同時に複数人でも）見ることができる，単純・簡単で安価に実現でき移動・設置が容易である，などの特徴がある．

片麻痺歩行を改善する装着型補助ロボットとしては，世界最小最軽量といわれており，
ズボンの裾に隠れ，短下肢装具と同程度の重さです．また専用タブレットを使い，誰でも簡単に瞬時に調整可能です．これらを当ブースで体感・試乗することができます．

１．“Tocco”：ロコモティブシンドロームの予防を目的とした運動支援ロボット
　　（長崎ハウステンボス“ロボットの館”でも展示、
　　　高知の県立病院で試行評価）
２．“COSY”：つながる快適、（新規、Society5.0向けシステム）
３．奏ベル：みんなで楽しく認知症予防（新規、介護福祉トップクラス企業と連携）
４．高齢者浴室見守り：安心＆サポート（新規、現場の高い二―ズから研究開発）
５．災害情報収集飛行ロボット　｢ＳＯＵＬi｣
　　（継続、バージョンアップ予定）

早稲田大学岩田研究室では，技術による社会問題の解決を目指しており，今回は周産期医療における医師・妊婦双方の負担軽減を目指した超音波検査支援ロボットを展示します．①妊婦超音波検査支援ロボット：ロボットによる超音波健診を展示します．妊婦モデル上で自動走査・ジョイスティックによる操作の体験が可能です．②バーチャル妊婦健診システム：予め取得した画像を利用し，バーチャルで行う健診システムを展示します．センサを付けた模擬プローブと，腹部モデルであたかも胎児が存在するかのような健診システムを体験出来ます．

柔らかいハンドの実用化に向けて

空気圧駆動ソフトロボットハンドは，柔らかい材料から構成されており，変形しやすくデリケートな対象物を把持することができる．三次元プリンタを用いることにより，様々な形態のソフトロボットハンドを実現した．食品産業への応用が期待されており，現在，食材のパッキング等への適用を進めている．空気圧駆動のロボットシステムにおいては，数多くの空気圧弁を用いるため，弁の小型化・軽量化が必要である．マイクロ空気圧弁は，振動素子を用いた単純な構造で，小型化・軽量化に適している．

空調ダクト清掃ロボット，配管内検査ロボット，劣駆動ロボットグリッパー

当研究室で開発しているロボット教示技術として，「ビューベースト教示再生」および「空間掃引を利用したロボット教示」を出展する．前者は作業に特化したモデルを作成することなく，一定の範囲の条件変化に対応可能な教示を実現する技術である．光弾性を利用した力制御作業の教示のデモを実施する．後者は，空間掃引と動作計画を組み合わせることにより，知識・経験の乏しい作業者でもサイクルタイムの短いロボット動作を教示できるようにするための技術である．拡張現実 (AR) を利用したデモを実施する．

島研究室では，ヒトの様々なメカニズムと知能ロボットシステムを組み合わせた人間支援法に関する研究を行っています．ブースでは，①体性感覚刺激に基づいてヒトの周りに仮想壁を設置し，仮想壁を用いることで人に内在する転倒リスクを推定して立位年齢として評価する世界初のシステム「StABLE」について紹介します．また，②生体信号／運動情報から確率ニューラルネットを用いてヒトの意図を推定し，多チャネル電気刺激を組み合わせることによってヒトからヒトへ関節運動，筋収縮状態，力情報を伝達する新しい方法論を紹介します．

不整地や傾斜地でも重量物を安全かつ自在に運搬できる支援技術

(1)大径車輪による低重心型平行二輪機構と荷台ロール方向姿勢制御機構により、傾斜地での荷台の水平化を実現し、パワーアシストハンドルにより重量物を自在に運搬できる。
(2)長尺で200kgの重量を容易に運搬できるパワーアシスト台車を開発している。パワーアシスト台車は左右に分解し、平台車に搭載された重量運搬物に組み込むことで、重量運搬物を載せ替えることなく、パワーアシスト化する。
(3)クレーンの操作技能をVR技術を用いて習得できる操作トレーニングシステムを開発している。

歩行リハビリテーション用装着型アシストロボット8号機

従来の7号機までは右脚用，左脚用とそれぞれ別のロボットを準備する必要があったが，
今回新たに開発した機構により1台で両足に用いることができるようになった点．

山形県「さくらんぼ世界一プロジェクト」で開発したさくらんぼ自動収穫ロボットの試作機を展示します．

本展示においては、従来の剛体の力学に基づくロボット工学や機械工学では製作することが困難な、山形大学で研究されている「ソフトマターロボット」のための各要素技術や、それらの要素技術を統合して製作される予定のロボットの実物大模型・試作機を展示します。特に、癒し効果を持つことを目指して作られているセラピーロボットや、産学連携で研究されている、狭い管内を探査するための、蛇のような索状移動ロボットを展示します。

マテハン（マテリアルハンドリング）機械メーカーで構成する日本物流システム機器協会（ＪＩＭＨ）は、省力・省人化、安全、生産性向上など、産業界が抱える物流課題に対し、ロボットの活用を含め解決に向け
て様々な取り組みを行っています。
会場では、そうした活動の現況をご紹介します。

学会活動案内掲示

「包装機械＋ロボット＝生産能力増強・省人化」

⇒自動車や半導体製造のみならず、医薬・化粧品等の生産現場でロボットが活躍するのは今や当たり前。
⇒生産能力増強や省人化をするうえで、ロボットと包装機械は切っても切れない関係になっている。

次回MF-Tokyo 2019に向けてアピールしていきたいと思います。

赤木コ―セイ株式会社　：　産業用ロボット・モーター部品、オートバイ・自動車のアルミ鋳造成型
信栄工業有限会社　　　：　斜面地電動手すり開発、小型モビリティ試作、溶接ロボット製造
株式会社杉原エンジニアリング　：　特殊な加工機からロボットによるマテハン周辺設備の設計・製作
長崎菱電テクニカ株式会社　：　基盤・LED表示器、制御盤、精密加工事業
ハウステンボス　：　ロボットホテル、ロボットレストラン、ドローンサービス

(1) 他の手法にはない高い人物認識のロバスト性
(2) 歩行リハビリ支援やバイタル計測を行う人間協調型学習ロボット

富山県にはロボット産業があります。
ロボットとその周辺機器及び制御機器や応用分野に役立つ取組をご覧ください

ロボット架台、マルチセパレータ、次世代サイネージ、センサー＆ポテンシオメータ、
真空自動包装システム　など

①合同会社イーヴァ
　専用キットや独自の工作模型などをタブレットからの操作で自由に動かすことのできる【のせラジ】。

②五百部商事有限会社
　ペイロード３ｋｇの小型量産ドローンを展示すると同時に、人工知能により鹿や動物などを自動で探し、位置を特定するシステムをパソコン上で紹介。

③オグラ金属株式会社
　無線通信で様々な場所の探索に加え、障害物の走破・階段昇降も可能。「要救護の早期発見」に寄与する【らくらく操作・遠隔探査ロボ】

腰，腕，歩行をアシストする装置を出展します．全て，お試し頂けます．

高速性と高精度の両立を実現する新しいロボット制御手法である「Dynamic Compensation」をコンセプトとした動的補償モジュールを開発し，産業用ロボットの高知能化に寄与する技術を提案する．
また，高速二足走行ロボットを新たに開発し，高速ビジョンから得られた画像を基に走行ロボットの姿勢をリアルタイムに計算し，視覚制御によって二足走行を実現する．

あらゆる“モノ”が考えはじめる。人工脳SOINN。

Growing Neural Gasと自己組織化マップを拡張した、
追加学習可能なオンライン教師なし学習手法である自己増殖型ニューラルネットワーク（SOINN）について展示を行います。

・事前にネットワークの構造を決定する必要がない
・高いノイズ耐性を有する
・計算が軽い

これらの特長を持ち、実世界のデータ処理に有効な技術である
SOINNの知能ロボットやドローン制御への活用事例をご紹介いたします。