情報ロボット関連製品・サービス
概要
高速性と高精度の両立を実現する新しいロボット制御手法である「Dynamic Compensation」をコンセプトとした動的補償モジュールを開発し，産業用ロボットの高知能化に寄与する技術を提案する．
また，高速二足走行ロボットを新たに開発し，高速ビジョンから得られた画像を基に走行ロボットの姿勢をリアルタイムに計算し，視覚制御によって二足走行を実現する．
また，高速二足走行ロボットを新たに開発し，高速ビジョンから得られた画像を基に走行ロボットの姿勢をリアルタイムに計算し，視覚制御によって二足走行を実現する．
詳細
企業名：東京大学大学院情報理工学系研究科 石川渡辺研究室
お問い合わせ先
| 部署 | http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html |
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| 役職 | |
| 担当者名 | |
| 電話番号 | 03-5841-6937 |
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