情報ロボット関連製品・サービス
概要
柔らかいハンドの実用化に向けて
空気圧駆動ソフトロボットハンドは，柔らかい材料から構成されており，変形しやすくデリケートな対象物を把持することができる．三次元プリンタを用いることにより，様々な形態のソフトロボットハンドを実現した．食品産業への応用が期待されており，現在，食材のパッキング等への適用を進めている．空気圧駆動のロボットシステムにおいては，数多くの空気圧弁を用いるため，弁の小型化・軽量化が必要である．マイクロ空気圧弁は，振動素子を用いた単純な構造で，小型化・軽量化に適している．
空気圧駆動ソフトロボットハンドは，柔らかい材料から構成されており，変形しやすくデリケートな対象物を把持することができる．三次元プリンタを用いることにより，様々な形態のソフトロボットハンドを実現した．食品産業への応用が期待されており，現在，食材のパッキング等への適用を進めている．空気圧駆動のロボットシステムにおいては，数多くの空気圧弁を用いるため，弁の小型化・軽量化が必要である．マイクロ空気圧弁は，振動素子を用いた単純な構造で，小型化・軽量化に適している．
詳細
企業名：立命館大学 ソフトロボティクス研究室
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