Japan ROBOT Database System

不整地や傾斜地でも重量物を安全かつ自在に運搬できる支援技術

(1)大径車輪による低重心型平行二輪機構と荷台ロール方向姿勢制御機構により、傾斜地での荷台の水平化を実現し、パワーアシストハンドルにより重量物を自在に運搬できる。
(2)長尺で200kgの重量を容易に運搬できるパワーアシスト台車を開発している。パワーアシスト台車は左右に分解し、平台車に搭載された重量運搬物に組み込むことで、重量運搬物を載せ替えることなく、パワーアシスト化する。
(3)クレーンの操作技能をVR技術を用いて習得できる操作トレーニングシステムを開発している。