公開シンポジウム 「柔軟不定形物のハンドリングシミュレーションプラットフォーム構築」についてご案内致します。
開催趣旨
柔軟不定形物のロボットによるハンドリングは，様々な分野で難しい作業として取り残されている．剛体モデルによるロボットシミュレータは，産業界にも広がり，生産性向上に貢献している．しかし，柔軟不定形物をシミュレータに取り入れることは，変形モデル，変形計算，正確パラメータ値についての多くの課題が残されている．そのため，ロボットシステムの設計者やロボットSIerが容易に簡便に利用できる状況に至っていない．そこで，本プロジェクトでは広く様々なユーザが，柔軟不定形物を含めたロボットシミュレータを利用できるオープン環境の実現を目的とする．本プロジェクトの成果は，サイバー空間でのロボットシステム設計の高度化やシミュレータによるAIの学習などへの利用が期待されている．このシンポジウムでは，本プロジェクトの進展状況の報告と関連分野の最新情報などを関係者で共有することによって，本プロジェクト成果の社会実装を加速したいと考える．
以上