近年，様々な分野で自律移動ロボットの導入が進められている．こうしたロボットの多くは様々な企
業により提供されているが，今後もさらに多くの企業が参入することが想定される．また，単体の運用
だけでなく，複数台の運用というケースになってきた場合，ハードウェア開発を主とする企業だけでは
なく，システム開発を担当する企業の参入も想定される．こうした複数台を含むアプリケーション開発
を円滑に行うためには，自律移動ロボットとそれらを運用するシステム間でのインターフェースが厳密
に規定されていることが好ましい．このような仕様が作られることで，ハードウェア開発企業とSIer の
間での責任分担が行いやすくなり，市場の活性化につながることが期待できる．
本仕様書では，このような運用システムと自律移動ロボット(本仕様書では移動機能と呼ぶ)の間にお
けるインターフェースを規定したものとなっている．主として移動機能を扱うが，移動機能として利用
するに当たって必要となる周辺情報(入力・出力される情報や想定する利用方法，地図など)についても
適宜示すことで，本仕様書のスコープの把握を行いやすくしている．