ロボットイノベーションWG

マニピュレーション

 2024.2.27に実施した第1回シンポジウムにおいて、ロボットハンドのガイドブックを作って欲しいというリクエストをいただき、

2024年度のマニピュレーション委員会の活動の一環として下記のガイドブックを作成いたしました。

2025.2.10の第2回シンポジウムにおいて皆様にその内容を公開してご意見をいただき、最終的に下記の形で公開させていただきました。

 

【ロボットハンドガイドブックRev1ダウンロード】

■はじめに

■基礎編

■応用編(組立)

■応用編(多品種ピック)

■応用編(惣菜)

 

*ロボットハンド活用事例、ニーズ等募集しています。情報いただければ委員会で議論させていただきます。

 何かございましたら事務局まで連絡下さい。 Mail: jimukyoku@jmfrri.gr.jp

【マニピュレーション委員会・シンポジウムの資料、講演動画のダウンロード】

●マニピュレーション委員会・第2回シンポジウム (2025.2.10 のシンポジウムの資料・講演の動画をダウンロードできます)

●マニピュレーション委員会・第1回シンポジウム(2024.2.27 のシンポジウムの資料資料をダウンロードできます)

 

 ガイドブック作成と並行して、2024年度に実施したロボットハンドの農業への展開の可能性に関する調査結果を併せて公開いたします。

▲農業関連調査結果

 

以上