2024.2.27に実施した第1回シンポジウムにおいて、ロボットハンドのガイドブックを作って欲しいというリクエストをいただき、

2024年度のマニピュレーション委員会の活動の一環として下記のガイドブックを作成し、

2025.2.10の第2回シンポジウムにおいて皆様にその内容を公開いたしました。

その際の資料、及び講演動画を下記からダウンロードできます。

 

【シンポジウム資料ダウンロード】

■シンポジウム概要 

■RRI概要説明
■マニピュレーション委員会の今年度の活動概要とハンドガイドブックの趣旨説明
■ガイドブック基礎編のご紹介
■ガイドブック応用編(組立)のご紹介 

■ガイドブック応用編(多品種ピック)のご紹介

■ガイドブック応用編(惣菜)のご紹介 

【講演動画ダウンロード】

■同日の動画 

 

 上記資料をベースとして、最終的にマニピュレーション委員会・ロボットハンドガイドブックを公開しました。

下記がそのダウンロードページです。こちらも併せてご参照下さい。

【ロボットハンドガイドブックダウンロードページへのリンク】

●ロボットハンドガイドブックRev1ダウンロード

 

以上