Japan ROBOT Database System

今回の展示の目玉である小型ヒューマノイドロボット「Torobo」は、全関節に実装されたトルクセンサと関節トルク制御により、柔らかい外力追従を可能としています。展示当日は実際に触っていただき、その柔軟性を体感していただくことができます。また、現在販売中の力制御可能な研究用ロボットアーム「Torobo Arm」、およびそれを小型化し、産業用ロボットとして新たに提供する「Torobo Arm IM」も併せてデモ展示します。その他、深層学習を活用した不定形物のバラ積みピッキングのデモも実施します。