Japan ROBOT Database System

何でも掴むロボットハンド，万能真空吸着グリッパとそのアプリケーションを出展する。
その原理はジャミング転移と真空吸着である。
エラストマー膜と粉体を用いたリップ部を持つ真空グリッパであり，
凹凸面に沿って変形して真空吸着できる．また空気が抜ける対象もジャミング転移により把持できる。

ワイン，お椀，ピーマンまでこれ１つでOK！工場自動化で活躍するロボットに付けることでハンドの付替が不要となり，効率改善が望める．また人間が壁に張り付くスパイダーマンスーツや，壁面に吸着して打音検査を行うドローンも展示する。