情報ロボット関連組織・団体・企業
概要
九州工業大学 社会ロボット具現化センターは、モノづくりの基本である工学、応用工学であるロボティクスを通じた研究成果をもとに、新たな可能性を社会に提示し、研究成果の具現化およびロボット市場の開拓を目指します。
詳細
社会ロボット具現化センターは、下記４分野について重点的に研究を推進して参ります。
分野１：極限環境に対応可能な特殊環境ロボット群の開発・実用化
・水中ロボット群による海洋生物・資源調査の実現
・船底清掃ロボットの開発
・配管内遠隔検査補修ロボットの実現によるインフラ保守
分野２：医療・介護ロボットの開発・実用化
・人体消化管内走行カプセルの開発
・軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発
・脳科学・理学療法リハビリテーションの知見をもとにした障がい者・高齢筋力弱者向け動作支援機器の開発
・静脈血栓症予防のための小型下肢運動補助ロボットの開発
・施設内生活支援ロボット知能の研究開発
・病院介護施設の労働環境改善用ロボットの開発
分野３：工場内自動化対応技術の開発・実用化
・自動隊列走行機能を有する全方位移動可能な搬送システムの開発
・電磁超音波検査ロボットの開発
・自律組立ロボットを用いた工場自動化に向けた研究開発
・セル生産方式に対応したロボットの研究開発
分野４：信頼できるロボットの実用化を支える品質保証を可能とするオープンソフトウェアの開発
・MaTX、JAMOXの導入
分野１：極限環境に対応可能な特殊環境ロボット群の開発・実用化
・水中ロボット群による海洋生物・資源調査の実現
・船底清掃ロボットの開発
・配管内遠隔検査補修ロボットの実現によるインフラ保守
分野２：医療・介護ロボットの開発・実用化
・人体消化管内走行カプセルの開発
・軟性内視鏡挿入操作支援ロボットの開発
・脳科学・理学療法リハビリテーションの知見をもとにした障がい者・高齢筋力弱者向け動作支援機器の開発
・静脈血栓症予防のための小型下肢運動補助ロボットの開発
・施設内生活支援ロボット知能の研究開発
・病院介護施設の労働環境改善用ロボットの開発
分野３：工場内自動化対応技術の開発・実用化
・自動隊列走行機能を有する全方位移動可能な搬送システムの開発
・電磁超音波検査ロボットの開発
・自律組立ロボットを用いた工場自動化に向けた研究開発
・セル生産方式に対応したロボットの研究開発
分野４：信頼できるロボットの実用化を支える品質保証を可能とするオープンソフトウェアの開発
・MaTX、JAMOXの導入
所在地
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