大深度高機能遠隔操作型探査機（ROV）の整備 - Japan ROBOT Database System

情報ロボット関連事業

大深度高機能遠隔操作型探査機（ROV）の整備

概要

　大深度の複雑な海底地形において鉱物試料の採取などの重作業を行う大深度遠隔操作無人探査機に関して、細径高強度ケーブルや高精細画像システムなどの要素技術の開発を行い、機能の高度化を図る。

主催団体

国立研究開発法人海洋研究開発機構

WebサイトURL

http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/keikaku/5_kaiyou.pdf

お問い合わせ先

部署	内閣府　政策統括官（科学技術・イノベーション担当）
役職
担当者名
電話番号
メールアドレス

関連コンテンツ

HTV（こうのとり）による遠隔制御輸送船

　2011年のスペースシャトル退役後は、国際宇宙ステーション（ISS）へ大型船外機器、船内実験ラックを輸送できる唯一の手段であり、ISS全体の運用を支える重要な役割を担う輸送船。自立飛行、ランデブー、制御された再突入等の技術を用い、有人施設に結合できる高い安全性と信頼性を有する。

日本独自の宇宙ロボットアーム技術

　過酷な温度条件や放射線にさらされる宇宙空間で、「きぼう」日本実験棟船外の実験装置を交換する等の役割を果たす遠隔操作ロボット。

自律型モビリティシステム（自動走行技術、自動制御技術等）の開発・実証

　自動走行技術の早期の社会実装、普及を実現し、観光、土木、福祉等の多様な分野へ展開するため、自動走行に必要な高度地図データベースの更新・配信のための通信技術の開発や、自動走行、自動制御技術や人工知能技術等を活用した安全・安心な自律型モビリティシステム（電気自動車、電動車いす等）の開発及び利活用のための実証。