Japan ROBOT Database System

　ロボットが走り人を探すのは、普段通りのつくば市民が使っている市街地の遊歩道や広場、公園の環境です。この市民が普段使っているあるがままの環境を「実環境」と呼びます。つくばチャレンジでは、とくにこの実環境で働くロボットの技術の進歩を最大の目的としています。
　つくばチャレンジは、2007年からにつくば市内の遊歩道や公園、広場に設定された1km＋αのコースを自律走行させることを課題として行われてきました。
　2013年から始まったつくばチャレンジ第2ステージでは、ロボットが自律的に走行するのみでなく、指定された区域の中で、自ら指定された人や物を探し、その対象を見つけることにチャレンジしています。また、2015年からはロボットが走行するコースに横断歩道が含まれるなど、ロボットの走行環境もバラエティに富んだものとなっています。