ロボット利活用推進ワーキンググループ(WG2)にて、協働ロボットに係る「事例集」、「安全解説書」。「違い情報整理」の3文書を作成しました。本文書は、(一社)日本ロボット工業会、FA・ロボットシステムインテグレータ協会の協力を得て、WG2 製造業サブグループ下にタスクチームを組成して作成しました。
②協働ロボット安全解説書
~ロボットを使用した協働作業の実現に向けて~
③協働ロボット違い情報整理
─ 軸/座標系の呼称等の表記・定義
─ 機能安全に関わる呼称。内容
それぞれのリンク先からダウンロードしてご活用願います。
(協働ロボット事例集リンク先) (協働ロボット安全解説書リンク先) (協働ロボット違い情報整理リンク先)
以上