「2021年度ロボットイノベーションWG調査検討委員会(活動成果)」アップデート

 2021年度のロボットイノベーションWGの活動報告書
          「移動機能I/F仕様書ver2.1」
          「人協働マニピュレーション機能I/F仕様書ver1.1」
          「信頼性システムモデリング言語SafeMLメタモデル仕様書ver2.0」
          「SafeMLユーザーズガイドver2.0」
          「ロボットセキュリティガイドラインver2.0」
を公開していましたが、この度、「移動機能I/F仕様書」、「人協働マニピュレーション機能I/F仕様書」へのマイナー修正を実施しました。

     ○移動機能インターフェース仕様書Version 2.1 → 2.2

         ・データモデルの可視性をprivateからpublicに修正
         ・3.2.1.19.走行環境用ピクセル(pixel)
         ・3.2.1.21 走行環境用ボクセルの説明を修正

     ○人協働マニピュレーション機能インターフェース仕様書 Version 1.1 → 1.2

         ・データモデルの可視性をprivateからpublicに修正

  最新版は、以下のリンク先から入手願います。

     https://www.jmfrri.gr.jp/document/library/2870.html

 

 

 

 

  以上