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「ロボットイノベーションWG調査検討委員会(2021年度活動成果)」公開について

 ロボットイノベーションWG調査検討委員会の2021年度活動成果を公開致します。

 2021年度のロボットノイノベーションWG調査検討委員会では、下記の6つの調査検討会の活動を実施しました。

   ・ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
   ・移動ロボット評価指標調査検討委員会
   ・サービスロボットAI性能基準調査検討委員会
   ・ロボットセキュリティ調査検討委員会
   ・ロボットOSS(Open Source Software) 普及・教育委員会
   ・ロボットOSS(Open Source Software) サポート委員会

 今回公開する活動成果は、ロボットイノベーションWG内限定とした活動結果のドキュメント・データ・シミュレーションツールを除く、下記に示した公開資料になります。リンク先頁で必要事項を記入ければ各活動資料をダウンロードできます。
 上記にて除外としたロボットイノベーションWG内限定としている活動結果を入手するには、ロボットイノベーションWGの参加登録が必要になります。

 下記の活動成果をダウンロードされた方には、各調査検討委員会で検討を深めていくためにアンケートへの回答をお願い致しておりますので、ご協力をお願い申し上げます。

 2022年度も引き続き調査検討委員会の活動は継続していく計画です。
 一緒に議論・検討していきたい方は、是非RRIに入会してロボットイノベーションWGに参加登録をお願い致します。

 ●公開資料

   ・ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会

      ⇒ 移動機能インタフェース仕様書(version2.1)

      ⇒ 人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.1)

      ⇒ 信頼性システム モデリング言語「SafeML」メタモデル仕様書(version2.0)

       ⇒ 信頼性システム モデリング言語「SafeML」ユーザーズガイド(version2.0)

    ・移動ロボット評価指標調査検討委員会

      ⇒ 報告書 (準備中)

    ・ロボットセキュリティ調査検討委員会

      ⇒ ロボットセキュリティガイドライン(version2.0)

    ・ロボットOSS普及・教育委員会

      ⇒ ロボット共通ソフトウェア技術講座 (外部リンク)

 

      

 

(参考)

  過年度の報告書も入手可能です。 → 2020年度[Link] / 2019年度[Link]