ロボットイノベーションWGについて

★成果物一覧

 ● 2022年度ソフトウエアアーキテクチャ調査検討委員会

      ⇒ ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

 ● 2021年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
      ⇒ 移動機能インタフェース仕様書(version2.1)
      ⇒ 人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.1)
      ⇒ 信頼性システム モデリング言語「SysML」メタモデル仕様書(version2.0)
       ⇒ 信頼性システム モデリング言語「SysML」ユーザーズガイド(version2.0)

 ● 2021年度ロボットセキュリティ調査検討委員会
      ⇒ ロボットセキュリティガイドライン(version2.0)

 ● 2021年度ロボットOSS普及・教育委員会
      ⇒ ロボット共通ソフトウェア技術講座 (外部リンク)

 ● 2020年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
      ⇒ 移動機能インタフェース仕様書(version2.0)
      ⇒ 人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.0) 

 ● 2020年度移動ロボット評価指標調査検討委員会
      ⇒ 中間報告書

 ●2019年度ロボット安全設計開発調査検討委員会
     ⇒  自律型生活支援ロボットの安全開発ガイド(versin1.0)

 ● 2019年度ソフトウェア特許・ライセンス調査検討委員会
      ⇒  オープンソースを活用したロボット開発のためのライセンス・特許ガイドライン(version2.0)

 ● 2019年度ロボットシステム開発プロセス・品質管理調査検討委員会
      ⇒ ロボットシステム開発におけるOSS利用の品質保証ガイドライン

 ● 生活支援ロボット及びロボットシステムの安全性確保に関するガイドライン(第一版)

 ● ロボット活用に係る安全基準/ルールサブWG報告書