ロボットイノベーションWGについて

★成果物一覧

　● 生活支援ﾛﾎﾞｯﾄ及びﾛﾎﾞｯﾄｼｽﾃﾑの安全性確保に関するｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝ(第一版)

　● ロボット活用に係る安全基準／ルールサブＷＧ報告書

　●2019年度ロボット安全設計開発調査検討委員会
　　　　　⇒　 自律型生活支援ロボットの安全開発ガイド(versin1.0)

　● 2019年度ソフトウェア特許・ライセンス調査検討委員会
　　　　　　⇒　 オープンソースを活用したロボット開発のためのライセンス・特許ガイドライン(version2.0)

　● 2019年度ロボットシステム開発プロセス・品質管理調査検討委員会
　　　　　　⇒　ロボットシステム開発におけるOSS利用の品質保証ガイドライン

　● 2020年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
　　　　　　⇒　移動機能インタフェース仕様書(version2.0)
　　　　　　⇒　人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.0) 

　● 2020年度移動ロボット評価指標調査検討委員会
　　　　　　⇒　中間報告書

　● 2021年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
　　　　　　⇒　移動機能インタフェース仕様書(version2.1)
　　　　　　⇒　人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.1)
　　　　　　⇒　信頼性システム モデリング言語「SysML」メタモデル仕様書(version2.0)
 　　　　　　⇒　信頼性システム モデリング言語「SysML」ユーザーズガイド(version2.0)

　● 2021年度ロボットセキュリティ調査検討委員会
　　　　　　⇒　ロボットセキュリティガイドライン(version2.0)

　● 2021年度ロボットOSS普及・教育委員会
　　　　　　⇒　ロボット共通ソフトウェア技術講座　(外部リンク)