ロボットイノベーションWGについて

WG活動概要

 

WGの目的・組織の構成・主な活動（リーフレット）

 

WGの運営方針
WGのご案内（参加募集）

 

 

★成果物一覧

■マニピュレーション委員会

　⇒マニピュレーション委員会2026年度活動　

■データ活用委員会（旧ロボフレ委員会）

　⇒データ活用委員会（旧ロボフレ委員会）２０２６年度成果

■情報発信委員会

　⇒IROS報告会2025（中国特集）資料ダウンロード

■ソフトウエアアーキテクチャ調査検討委員会

　⇒ここをクリックし、「担当グループを選択」で「ロボットイノベーションWG」を選び、「テーマを選択」で「ソフトウエアアーキテクチャ仕様書」を選んで、「絞り込む」を押してください。

 

【以下、過去の成果】

● 2022年度ソフトウエアアーキテクチャ調査検討委員会

　　　　　⇒　ロボティクス・メカトロニクス講演会2022

● 2021年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
　　　　　⇒　移動機能インタフェース仕様書(version2.1)
　　　　　⇒　人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.1)
　　　　　⇒　信頼性システム モデリング言語「SysML」メタモデル仕様書(version2.0)
　　　　　⇒　信頼性システム モデリング言語「SysML」ユーザーズガイド(version2.0)

● 2021年度ロボットセキュリティ調査検討委員会
　　　　　⇒　ロボットセキュリティガイドライン(version2.0)

● 2021年度ロボットOSS普及・教育委員会
　　　　　⇒　ロボット共通ソフトウェア技術講座　(外部リンク)

● 2020年度ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
　　　　　⇒　移動機能インタフェース仕様書(version2.0)
　　　　　⇒　人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.0)

● 2020年度移動ロボット評価指標調査検討委員会
　　　　　⇒　中間報告書

●2019年度ロボット安全設計開発調査検討委員会
　　　　　⇒　 自律型生活支援ロボットの安全開発ガイド(versin1.0)

● 2019年度ソフトウェア特許・ライセンス調査検討委員会
　　　　　⇒　 オープンソースを活用したロボット開発のためのライセンス・特許ガイドライン(version2.0)

● 2019年度ロボットシステム開発プロセス・品質管理調査検討委員会
　　　　　⇒　ロボットシステム開発におけるOSS利用の品質保証ガイドライン

● 生活支援ﾛﾎﾞｯﾄ及びﾛﾎﾞｯﾄｼｽﾃﾑの安全性確保に関するｶﾞｲﾄﾞﾗｲﾝ(第一版)

● ロボット活用に係る安全基準／ルールサブＷＧ報告書